類似電梯早的出現應該追溯到古代的中國和歐洲，合肥升降機當時人和貨物都是用卷揚機等工具垂直運輸的。現代的升降機是十九世紀蒸汽機發明之後的產物。
1845年，臺液壓電梯誕生，當時使用的液體是水。
1853年，美國人艾利莎·奧的斯【ElishaOtis】發明自動安全裝置，大為提高鋼纜曳引升降機的安全升降機。
1857年3月23日，美國紐約一家五層樓的商店安裝了臺使用奧的斯安全裝置的客運電梯。自此以後，升降機的使用得到了廣泛的接受和高速的發展。初的電梯是由蒸汽機驅動的，所以放置的建筑必須配備鍋爐房。
1880年，德國人西門子發明了使用電力的電梯，名副其實的電梯正式出現。自此以後，升降機的使用得到了廣泛的接受和高速的發展。現代我們用來升降貨物的是一種木質梯子，使用起來非常不方便，攀爬時比較危險。中國安裝升降機的城市是上海。
1907年，六層高的匯中飯店安裝了兩臺奧的斯升降機。臺灣首臺商業電梯是1932年日治時期安裝的，坐落于臺北市當時的「菊元百貨」，當時稱為流籠。
現在，國內生產的升降機，產品型號各異，升降高度分別為4米、6米、、18米甚至百米。選用國內外的液壓、電機、泵站系統、液壓系統防爆裝置和液壓自鎖裝置。具有設計新穎、結構合理、升降平衡、操作簡單、維修方便等其他產品不可替代的優點。廣泛應用于廠房維修、工業安裝、設備維修、物業管理、倉庫、航空、機場、港口、車站、機械、化工、醫藥、電子、電力等高空設備的安裝和維修。如今，電梯的發展處于高峰期。由于大多數制造商或個人選擇多層建筑來提高場地的利用率，因此他們也需要一種裝置來方便上下升降貨物。由于普通電梯成本高，承載力低，不適合裝載幾十噸或幾百噸的貨物，因此開發了高承載力的液壓電梯來輔助生產和貨物運輸。
液壓升降貨梯安全，負載能力大，維護方便，使得這個特殊行業發展更快。
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